Cara membuat Line Follower Analog
1. Siapkan referensi cara pembuatan Line Follower analog dari internet dan minimal sudah mengetahui cara kerja komponen bisa membaca buku referensi yang membahas komponen-komponen elektronika untuk mengetahui cara kerja komponen-komponenya
- Mencari referensi di internet
- salah satu referensi
2. Menentukan komponen-komponen yang di perlukan
- Motor DC+gear box+roda
- PCB
- Kabel dan Konektor
- Photodiode
- Led
- Baterai
3. Merangkai komponen yang telah di list sebelumnya dari sensor penerima pemroses sensor dan actuator sebagai bentuk output gerak robot line follower Analog.
4. Membuat skema rangkaian Robot Line Follower Analog
5. Desain layout PCB rangkaian komponen-komponen elektronika sesuai skema yang telah di buat, bisa menggunakan aplikasi desain PCB maupun manual dengan spidol permanen. Kita menggunakan Aplikasi Eagle untuk mendesain PCB karena lebih rapi.setelah di desain kita print ke kertas art paper dengan printer laser atau dengan di print dengan printer biasa (inject) lalu di fotokopi ke mika, kita menggunakan cara kedua yaitu menggunakan mika
- Desain PCB dengan Eagle
- Layout PCB yang sudah di mika
6. Tempelkan Mika Layout PCB ke atas PCB dan setrika sehingga tinta akan menempel pada PCB
7. larutkan pada larutan ferit chloride (ferit chloride+air) untuk melarutkan jangan di wadah logam karena ferit chloride mempunyai karakteristik korosif melarutkan logam.
- PCB yang di larutkan dengan ferit chloride
8. Saat melarutkan hati-hati larutan ferit chloride jangan sampai terkena tangan karena ini termasuk larutan yang bahaya& beracun jika masuk ke dalam tubuh kita.
9. Jadi cara kerja dari pelarutan ini adalah melarutkan tembaga yang tidak tertutupi oleh tinta.
10. Setelah larut kita angkat dan di siram dengan air kran sampai bersih selanjutnya di bersihkan dengan bensin dari tinda yang menempel pada PCB.
11. Selanjutnya di bor untuk meletakan kaki komponen yang akan di solder.
12. Selesai pengeboran sekarang waktunya menyolder komponen ke dalam PCB
13. Selanjutnya robot bisa di ujicoba pada track (kita bisa menggunakan banner berbackground putih dan membuat jalur hitam, bisa menggunakan lakban
14. Robot siap di ujicoba.